Programmere en PID Regulator med Ziegler og Nichols metode?

[Arteju]

Jeg skal programmere en regulator etter Ziegler og Nichols Andre regel.

 

Har funnet Døtid og Tidskonstant.

 

Men Hvordan finner jeg Fpro???

 

Står fpro = er : Reg

 

Men skjønner ikke helt det.

 

Noen som kan hjelpe????

 

 

Skal bruke de formler som står i kapittel 4 her :

 

http://vvi.no/interactive/index.php?module...ay&ceid=323

Endret 30. april 2008 av Arteju

[2rgeir]

PID regulator:

Hvis du bruker Ziegler Nichols tommelfinger-regel:

 

PID

Kp = 0.65 x Kk

Ti = 0.5 x Tk

Td = 0.12 x Tk

[Arteju]

PID regulator:

Hvis du bruker Ziegler Nichols tommelfinger-regel:

 

PID

Kp = 0.65 x Kk

Ti = 0.5 x Tk

Td = 0.12 x Tk

 

 

Hmm. Hva er Kp, kk og Tk da?

 

Kanske grønn på dette skjønner du.

[Grimnar_]

Kk er gainen du trenger i regulatoren for å få stående svingninger/Harmoniske svingninger (Ti settes til uendelig eller veldig stor, Td settes til 0)

tk er da periodetiden på disse svingningene

 

Kp- Konstantleddet i regulatoren (P)

Ti- integratorleddet i regulatoren (I)

Td- derivatleddet i regulatoren (D)

 

Les gjennom kap 4. Så skal du se at det ikke er så vanskelig ;-)

Endret 1. mai 2008 av Grimnar_

[Nedward]

Jeg regner med du har lest fra litt forskjellige kilder om PID, men hvis ikke så finner du en del her:

 

http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller (se også nederst på siden på kilde sidene, der står det ofte en del konkrete eksempler o.l.)

http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm

[2rgeir]

Hvis du gir oss data om din problemstilling om hvilken type info du har så kan vi kanskje hjelpe deg bedre på vei

Endret 1. mai 2008 av 2rgeir

[Arteju]

Jeg tror jeg har funnet ut av det med å lese videre på sidene til forlaget vett og viten, og andre steder på nett.

 

Fikk i alle fall regnet ut noen verdier som ser ut til å ha lagd en veldig stabil regulering

Så da slår jeg meg til ro med det:P

 

Men takker for all hjelp.