C#: Hvordan importere klasser fra unmanaged DLL?

[Mr Burns]

Heisann!

 

Jeg klarer fint å importer og kalle funksjoner fra en unmanaged DLL, men en av funksjonene returnerer en klasse. Har jeg noen mulighet for bruke den (relativt) direkte, eller må jeg skrive en ny managed DLL for å håndtere denne? Eller noe helt annet?

[GeirGrusom]

Spørs, hvis dette er en C++ klasse, må du nok skrive et program i C++.NET

men hvis dette er en COM klasse, kan du bruke System.Runtime.Interop

[Mr Burns]

Spørs, hvis dette er en C++ klasse, må du nok skrive et program i C++.NET

men hvis dette er en COM klasse, kan du bruke System.Runtime.Interop

8068250[/snapback]

La oss anta at den ikke er COM...

 

Da blir jobben omtrent:

 

- Lage en managed dll i c++, som kaller opp den dllen som er unmanaged

- Importere min dll.

[GeirGrusom]

Ja, man kaller dette en wrapper.

C++ klasser er ganske spesielle, siden C++ støtter multiple inheritance, noe ingen andre språk gjør, og C++ i windows bruker noe som kalles decorated functions, dv.s at funksjonsnavnet forteller alt om hver funksjon i en dll, og derfor ser de ganske merkverdige ut hvis du kikker på dem

??IndexOf@@3?? e.l. (dette er bare tilfeldig laget av meg)

[Mr Burns]

Jeg har .h-fila til .dllen jeg skal bruke, der står det blant annet:

 typedef void TAjatDICControl;
typedef void * TDICLibCallback;

extern "C" {
__declspec(dllexport) bool  __cdecl DICLoadLibrary(void);
__declspec(dllexport) bool  __cdecl DICReleaseLibrary(void);
__declspec(dllexport)  __cdecl typedef void TAjatDICControl;

__declspec(dllexport) TAjatDICControl *  __cdecl DICOpenDevice(char *dataPath,
                                                              char *grabber=NULL,
                                                              char *paramStr=NULL,
                                                              char *calibrationFile=NULL);
__declspec(dllexport) bool  __cdecl DICCloseDevice(TAjatDICControl *ctrl);


__declspec (dllexport) bool  __cdecl DICStart(TAjatDICControl *ctrl,
                                             int frameCount,bool wait);
__declspec (dllexport) bool  __cdecl DICStop(TAjatDICControl *ctrl);

 

Problemet mitt er de funksjonene som returnerer TAjatDICControl. Strengt tatt er det vel en peker til TAjatDICControl. Jeg vet ikke helt hvordan jeg skal håndtere den. Jeg antar at TAjatDICControl er en klasse definert i DLLen, den er og typedef som nummer tre etter "extern C", kan det brukes på ett vis?

[GeirGrusom]

Hmm, den er litt kødden

For det første synes jeg det er ganske tåpelig å deklarere noe som void,

for deretter å bruke det som en void *

Du må nesten se (eller vise meg) hva DICOpenDevice(char *dataPath, char *grabber=NULL, char *paramStr=NULL, char *calibrationFile=NULL);

gjør for noe.

Det ser ut som om du kan bruke strukturer i C# for å få dette til å fungere.

[Mr Burns]

DICOpenDevice gir meg et TAjatDICControl-objekt/klasse i retur. Samtidig setter DLLen opp en virtuell comport som brukes til å kommunisere med detektoren gjennom et framegrabber-kort. All kommunikasjon blir gjort av dllen, ev. i klassen TAjatDICControl. For å få et bilde fra detektoren må jeg gjøre omtrent:

 

DICLoadLibrary();

TAjatDICControl *ctr = DICOpenDevice(...);

 

DICStart(ctr, ...);

<en struct for bilde> = DICGetCurrentImage(ctr,...);

DICCloseDevice(ctr);

DICReleaseLibrary();

 

Så er det bare å lagre bildet...

 

Forøvrig fikk jeg det til ved å gå en omvei. C#-programmet skal ta 16 bilder. Jeg lagde en c++ exe som tar ett bilde og lagrer det, og sjekker om fila eksisterer. C#-programmet venter på at en bildefil skal finnes på disken. Når den finnes blir den renamet. C++-programmet kan da ta et nytt bilde...

 

Ikke særlig elegant, men det fungerte

Endret 4. mars 2007 av Mr Burns