Noen som kan hjelpe meg ang. FESTO FST (STL)?

[ED209]

Hei.

Sitter å plages med å finne en reset funksjon i StatementList i FESTO FST.

Noen som har holdt på med dette programmet her??

 

Det som er problemet egentlig er at lærerne her er bortreist på kurs, så jeg har ingen å henvende meg til, så derfor tyr jeg til forumet da det jeg ikke finner noen forklaring på "my friend google".

 

Har 3 programmer som kjører ilag: P0, P1 og P2.

 

P0 er hovedprogrammet med start og stoppfunksjon (usikker på om jeg har fått den riktig satt sammen).

P1 er resetdelen (Helt grønn her).

P2 er den delen som blir satt igang av P0 (hvis det oppstår feil, skal P1 tre inn).

 

Legger til koden slik at dere kanskje får et bedre bilde av hva jeg mener.

 

P0

STEP Start
IF                   I1.0           'Startbryter
      AND            I1.2           'Nøkkelbryter
THEN  SET            P2             'DriftProg
      SET            O1.0           'LED Start
      RESET          O0.5           'Orange lys (ekstra oppg.)
IF                   I1.1           'Stoppbryter
THEN  JMP TO Reset

STEP Error
IF                   NOP
THEN  SET            O1.1           'LED Reset
      RESET          O1.0           'LED Start

STEP Reset
IF                   NOP
THEN  SET            P1             'Reset_Prog

 

P1

??????

 

P2

STEP InitPuckH
IF                   NOP
THEN  LOAD           V10
        TO           TP1            'Timer 1 tidsforvalg
      LOAD           V20
        TO           TP2            'Timer 2 tidsforvalg
IF            N      I0.6           'Puck i magasin
      AND            I0.1           'Stempel, ytr. pos.
      AND            I0.5           'Arm, leverings pos.
THEN  SET            T1             'Timer 1
      SET            T2             'Timer 2

STEP EndPuckH
IF            N      T1             'Timer 1
      AND     N      T2             'Timer 2
THEN  SET            O0.0           'Stempel går inn
      SET            O0.3           'Svingarm, henter
IF                   I0.2           'Stempel, indr. pos.
      AND            I0.4           'Arm, hente pos.
THEN  RESET          O0.0           'Stempel går inn
      RESET          O0.3           'Svingarm, henter

STEP VACUM
IF                   I0.4           'Arm, hente pos.
THEN  SET            O0.1           'Vacum (sugekopp)

STEP LEVERER
IF                   I0.3           'Sens. akt. av vacum
THEN  SET            O0.4           'Svingarm, leverer

STEP RESET2
IF                   I0.5           'Arm, leverings pos.
THEN  RESET          O0.1           'Vacum (sugekopp)
      RESET          O0.4           'Svingarm, leverer

STEP Slipp
IF                   NOP
THEN  LOAD           V10
        TO           TP3            'Timer 3 tidsforvalg
IF                   I0.5           'Arm, leverings pos.
THEN  SET            T3             'Timer 3

STEP EndSlipp
IF            N      T3             'Timer 3
THEN  SET            O0.2           'Utblås (sugekopp)
IF            N      I0.0           'Giver på band
THEN  RESET          O0.2           'Utblås (sugekopp)


STEP END
IF                   NOP
THEN  JMP TO InitPuckH

 

Håper det er noen som kan være behjelpelig.

 

 

ED209