Utvidet kontrollerkort til steppmotor

[Nilsen]

Etter å ha lest litt på forumet, og et par PM, har jeg valgt å gå for to steppmotorer.

http://futurlec.com/StepperMotors.shtml

 

Jeg har tenkt å basere styringen på denne kretsen:

 

 

Men det trengs noen justeringer. Når kretsen aktiveres med en bryter, skal den ene motoren skal spinne litt lenger enn motor nr. 2 før de stopper. Om jeg ikke tar helt feil, så skulle dette la seg gjøre ved å lage to a-stabile vipper med forsellige frekvenser, som sender et pulstog inn en teller, som resetter seg etter x antall sekunder(tiden kommer ann på motoren). Når jeg av bryteren så skal motorene spinne tilbake til orginal posisjon.

 

Desverre jeg jeg litt blank på digitalteknikker når det går over vanlige porter og vipper. Noen som kan hjelpe meg med en slik krets?

[Gjest Slettet+432]

Etter å ha lest litt på forumet, og et par PM, har jeg valgt å gå for to steppmotorer.

http://futurlec.com/StepperMotors.shtml

 

Jeg har tenkt å basere styringen på denne kretsen:

 

 

Men det trengs noen justeringer. Når kretsen aktiveres med en bryter, skal den ene motoren skal spinne ca 60 grader, og den andre skal spinne ca 45 grader før den stopper. Om jeg ikke  tar helt feil, så skulle dette la seg gjøre ved å lage to a-stabile vipper med forsellige frekvenser, som sender et pulstog inn en teller, som resetter seg etter x antall sekunder(tiden kommer ann på motoren). Når jeg av bryteren så skal motorene spinne tilbake til orginal posisjon.

 

Desverre jeg jeg litt blank på digitalteknikker når det går over vanlige porter og vipper. Noen som kan hjelpe meg med en slik krets?

6354232[/snapback]

Får jeg spørre hva det er du skal lage styring til?

[Nilsen]

To steppmotorer, som jeg skrev i første avsnitt Motorene skal heve et par biter med plexiglass.

 

(Redigerte 1. innlegg litt.)

[Behydro]

morn morn.....

 

Det er denne styringen jeg også ofte tar utgangspunkt i når jeg skal bygge selv, som jeg skreiv i PM.

 

Du er inne på noe, men jeg ville ikke ha brukt tid men heller antall pulser for å styre hvor langt de skal gå, gir mye høyere nøyaktighet. Du kan bruke en teller som dette:

https://www.diskusjon.no/index.php?showtopic=588758

 

se filen helt nederst i første posten

 

Hadde du lagt ut noe bilder eller tegninger så hadde det vært enklere å forstå behovet for kresten

[jonnor]

Jeg ville også gått for pulstelling, uten tvil. Ikke noe spesielt vanskeligere å implementere heller. Du har en teller (evt flere koplet etterhverandre) som gir logisk1 til en OG-port. Andre inngangen på denne porten er koplet til bryteren din, og utgangen til en pulsgenerator (NE555 feks). Fra pulsgeneratoren går en ledning til til telleren.

 

4017 er en rimelig dekadeteller med dekodede outputs slik at du slipper å tulle med en haug OG- for å få det tallet du vil. Nå vet ikke jeg helt hvor mange pulser som trengs for å rotere 45/60grader, men det kan vel ikke være så mange?

[Behydro]

Var noe slikt jeg også tenkte på, med OG port.

 

Da er jo denne: http://www.atmsite.org/contrib/Rowe/dastep/drive2.gif fin, trenger nokk ikke så mange tellere så det er jo bare å søyfe, regner med at du klarer det med en. En stepp motor beveger seg vel 2,xx grader pr puls mener jeg, er bare å se i databladet

[Nilsen]

Motorene skal brukes til å heve en serie med vinduer. Dette er en kun modell, hvor alt senere skal lages i plexiglass. Under dette skal det sitte en 360- radiator til vannkjøling.

 

Bilde: http://technicalart.net/ok/dr%f8mmefall1.jpg

 

Ytterst på hvert vindu skal det monteres en skinne ned, med tagger som et tannhjul festet til motoren skal spinne mot. Når jeg aktiverer motoren, skal den spinne akkurat nok til at de to øverste vinduene hever seg ca 60 grader, og de to nederste hever seg ca45 grader. (en motor pr. serie med vindu.)

 

Motorene skal festes i de gule/brune kasse dere ser på bildet, så jeg må forlenge akslingen litt.

 

Kanskje litt dårlig forklaring, men spør om dere ikke skjønte.

[Behydro]

Fasinerende..... Ja da er stepp motoren ideel, den har bra moment til slikt. Men skal motoren holde vinduene oppe? Det går bra, men slike motorer blir ganske varm etter en stund. Eller har du en annen låseordning?

[Nilsen]

Jeg kan sikkert fikse en låseordning, det er ikke problem. Om motorene må holde det hele oppe, kan det fort hende de må stå på i 24 timer.

[Behydro]

det skal du nokk ikke satse på, kanskje du kan få det til om du bygger en regulering på effekten som går igjennom motoren slik at der går bare nokk strøm til å holde den oppe. Men det er ikke noe ideel løsning

[Nilsen]

Som jeg sa kan jeg bare lage et lite oppheng, som låser det hele når motoren stopper, og løsner igjen når den snurer tilbake

 

Edit: Da ser det ut som jeg går for en motor med 7,5 grader pr. stepp.

 

 

 

Stemmer dette?

[Behydro]

nei.... skal fyre opp andre maskina og tegne der.....

 

må ha en vippe i tillegg, denne kretsen skal bare stoppe morotren

 

EDIT: noe kom opp så det blir ikke i dag, men i morgen er det atter en dag

Endret 22. juni 2006 av Behydro

[Gr8 DD]

Hei,

 

Hva med å bruke L293 (1 amp) eller den kraftigere L 298 (3 amp) som gir 2 H- bridger eller dedikerte stepper motor chipper som UC1517

 

L293 info

[Behydro]

hva er morro med å bruke noe ferdig.... hehe

 

Den L293, kan du utdype litt hvordan du mener den skal drive en stepp motor? Eller tenker du på den som driv krets til motoren med den logikken i første post koblet på inngangene?

 

UC1517 kan nokk brukes om en bruker en teller på pulsene for å regulere hvor langt motoren skal gå. Er utallige løsninger her....

[Gr8 DD]

hva er morro med å bruke noe ferdig.... hehe

 

Den L293, kan du utdype litt hvordan du mener den skal drive en stepp motor? Eller tenker du på den som driv krets til motoren med den logikken i første post koblet på inngangene?

 

UC1517 kan nokk brukes om en bruker en teller på pulsene for å regulere hvor langt motoren skal gå. Er utallige løsninger her....

6362103[/snapback]

 

 

Hei,

 

Logikken for styring må nok komme før ja. Da 293'en bare er en chip for å kjøre motoren begge veier i en brigde og forenkler kretsen da den inneholder shunt dioder osv........

Skulle jeg ha begynnt et lignenede opplegg så hadde jeg nok brukt mikro kontroller til logikken, siden kunnskapen om å bygge en slik digital krets fra "skrætsj" er kraftig begrenset.

 

Det er mange måter å flå en katt på........

[Behydro]

Hehe... stakkars pusen

 

Joda, blir litt enklere med 293, spørst bare hva en har for hånd....

 

Micro kontroller har jeg så vidt snuset borti, men har ikke fått tid til å sette meg inn i den ennå, derfor sverger jeg til digital elektronikken. Har microkontroller, programemrer og hele pakka liggende, må bare finne tid.

 

Jeg har forsåvidt bygget den kretsen over og prøvd den i praksis så jeg vet ar den funker fint....

[Nilsen]

Microkontrollere har jeg desverre ikke muligheter til å begynne med. Komponenter må jeg kjøpe inn noe av uansett, så hvilken løsning dere mener er best blir nok avgjørende

 

293 høres intresant ut, sammtidig som det er kult med den første krestsen behydro nevnte. Hva tror dere blir best? (Gjerne med et schematic )

[jonnor]

Nå er jeg for trøtt og lat til å tolke digitalteknikk jeg ikke har konstruert i dag, men har jeg rett når jeg tror at kretsen i første post har som oppgave å "tenne" transistorene en etter en etter hver puls som kommer inn?