Lage fjernstyrt bil

[chipmann]

Hei! Jeg lurer på: Hva trenger man egentlig for å kunne lage en fjernstyrt bil? Er det noen her som har gjort det før?

[bakela00]

Har lagd det en gang på skolen.. I lego

 

Fikk oppgaven som et tverrfagelig prosjekt i videregående digital signalbehandling og mikroprosessorteknikk, og el. kretser under bachelor i teleteknikk.

 

Var ganske gøy, men tror ikke det er no særlig å begi seg utpå om du ikke kan noe om digital styring.. Vi bygde alt selv, med unntak av radioen..

 

Det som er litt pes, er å få bygd servoen.. også all programmeringen da selvfølgelig.. Kommer jo an på hvor avansert du vil ha det.. Vi lagde toveis kommunikasjon, så da må man jo sette opp et rammeverk for synk av når ting skal kunne sendes/mottaes fra både bil og fjernkontroll... Vi bygde slik at bilen kunde sende info om den rygget/svingte + hvor fort den kjørte fram/bak + hvor skarp sving..

 

Så du trenger da altså:

 

2 * radio (på forhånd bestemme deg for hva du trenger å overføre..)

chip for å programmere både kontroll + bil (vi brukte en AVR 80*** husker ikke helt hvilken..)

opamper

mux?

dioder

+

+

 

husker ikke alt vi brukte.. kan jo se om jeg finner raporten vår, om du er interessert i å kikke på den..

 

Og forresten... Et lite tips... Om du bygger i lego, så pass på at du ikke har bilen stående oppå et høyt bord når du skrur på strø etter å ha programmert.. Gjorde det engang etter at jeg hadde satt et par bit feil... Kjørte full fart over kanten og landet på gulvet... lego over hele labben-...

[chipmann]

tusen takk!! veldig interresert!!

 

jeg vil gjerne lese rapporten!

Endret 1. mai 2006 av chipmann

[bakela00]

da skal jeg se om jeg kan klare å finne den fram blant de gamle skolefilene når jeg kommer hjem... muligens i morgen..

[chipmann]

Supert

[Zlatzman]

Hvis du bare bryr deg om utseende og slikt kan man jo også kjøpe servoer, radio og motor ferdig. Da må du bare lage selve bilen, og slipper de mest kompliserte oppgavene.

 

Det hele kommer an på hvor mye du vil gjøre selv.

NB - Jeg kan ha glemt noen viktige deler lenger opp.

[salah]

Hadde vært intressant å kikke i rapporten, så kan du laste den opp her?

 

Driver selv med en del av sånt, jeg anbefaler å bruke servoer som du får kjøpt på hobbybutikker.

[bakela00]

anbefaler å bruke servoer som du får kjøpt på hobbybutikker.

 

Dette hadde nok vært langt enklere, men bygde alt i lego Var litt av poenget at vi skulle lage alt selv..

 

Skal laste opp rapporten når e finner den... Må komme meg hjem først.. Har tatt meg en liten ferie

[chipmann]

Jeg må vite litt mer om det her. Hva er en servo?

[Zlatzman]

Jeg må vite litt mer om det her. Hva er en servo?

6028967[/snapback]

Servo:

Det som beveger på ting. Den mottar signaler fra deg som bruker og svinger på hjulene eller annet. Signalene går vel via en radiomottaker på bilen, og deretter til servoen.

[chipmann]

ok... Så da er senderen en radio?

[Sir Zu Zwat]

 

+

 

 

+

 

 

... er ihvertfall en begynnelse!

[chipmann]

Bakela00, har du funnet rapporten dere skrev? Bare lurer... Ønsker å komme i gang med dette....

[bakela00]

heisann.. har foreløpig desverre ikke funnet oppgaven ennå

 

Sjekker gamle backups om jeg kanskje har den der.. Er redd den er ødelagt..

 

Prøver å få tak på han andre karen e gjorde oppgaven med. Satser på at han har en kopi!

 

Foreløpig har jeg funnet oppgaveteksten... Håper den kan bidra med en del viktig info (om du ikke har funnet ut av alt ennå da..) Men du trenger jo ikke lage den fullt så avansert som oppgaveteksten vår tilsier da...

Oppgavetekst.doc

[SKAÐI]

Hvis du skal lage den fra bunnen av, lage allt selv trenger du veldi masse rart

En rc bil består av maaange rare dupiditter

[chipmann]

heisann.. har foreløpig desverre ikke funnet oppgaven ennå

 

Sjekker gamle backups om jeg kanskje har den der.. Er redd den er ødelagt..

 

Prøver å få tak på han andre karen e gjorde oppgaven med. Satser på at han har en kopi!

 

Foreløpig har jeg funnet oppgaveteksten... Håper den kan bidra med en del viktig info (om du ikke har funnet ut av alt ennå da..) Men du trenger jo ikke lage den fullt så avansert som oppgaveteksten vår tilsier da...

6090778[/snapback]

 

Tusen takke bakela00 Det er fint at du tar deg tid til dette. Setter stor pris på det Bare kom med en ny post når du har funnet hele rapporten. Tusen takk for hjelpen

[bakela00]

Heisann

 

Nå har jeg funnet fram rapporten fra en gammel backup

 

Lykke til

Sluttrapport.doc

[Ozelot]

Skal det være bilder i denne rapporten ?

 

Finner ingen jeg.

[Zlatzman]

Skal det være bilder i denne rapporten ?

 

Finner ingen jeg.

6112824[/snapback]

Jeg finner ganske mange figurer nedover i rapporten, stort sett skjema og diagrammer.

[Ozelot]

Skal det være bilder i denne rapporten ?

 

Finner ingen jeg.

6112824[/snapback]

Jeg finner ganske mange figurer nedover i rapporten, stort sett skjema og diagrammer.

6112853[/snapback]

 

Ok, for sist, så er det masse åpne plasser, og det virker som det skal være bilder der(ifølge teksten).