pi, pd, pid hva er fordeler (regulator)

[EirikO]

Hva er fordelen med en PID-regulator i forhold til bare PD eller PI. En PID får vel med seg både egenskapene til PD og PI, men er det likevel bedre å bruke PI/PD noen ganger?

[JeffK]

Derivatleddet gir raskere innsvingning til referansen, men gjør regulatoren mer følsom for støy.

 

Om for enkelhets skyld forstyrrelesen er sinusformet:

sin'(ωt)=ωsin(ωt) (ω er vinkelfrekvens)

 

Altså gir høyfrekvent støy høyt utslag i derivatleddet.

 

PD-regulering er lite brukt.

Endret 1. mars 2005 av JeffK

[ddd-king]

Hva er fordelen med en PID-regulator i forhold til bare PD eller PI. En PID får vel med seg både egenskapene til PD og PI, men er det likevel bedre å bruke PI/PD noen ganger?

PD er rask, men blir overfølsom i raske forstyrrelser.

PD har stasjonært avvik.

PI har ikke stasjonært avvik.

 

PD/PI er enklere å regne på og bygge.

 

PID benytter begge egenskapene, og er bra for mer avanserte krav.

[JeffK]

Hva er fordelen med en PID-regulator i forhold til bare PD eller PI. En PID får vel med seg både egenskapene til PD og PI, men er det likevel bedre å bruke PI/PD noen ganger?

PD er rask, men blir overfølsom i raske forstyrrelser.

PD har stasjonært avvik.

PI har ikke stasjonært avvik.

 

PD/PI er enklere å regne på og bygge.

 

PID benytter begge egenskapene, og er bra for mer avanserte krav.

PID er også overfølsom.

[hageby1]

kom over http://www.pidstop.com/ tror du kan få mye hjelp der