(Hjemmelaget robot) Liten billig PC uten vifter?

[keops_777]

Har planer om å snekre sammen en robot basert på en radiostyrt bil.

 

Den opprinnelige planen var at 2 usb webkamera monteres på bilen, og bildene fra disse sendes fortløpende til en kraftig PC over WLAN. PC'en tolker om bildene til en 3D-representasjon av landskapet, som så brukes for å styre roboten (via WLAN og seriell adapter til noe servokontroll-stasj jeg ikke har peling på enda).

Problemet er at jeg ikke kan finne noen fornuftige komponenter for å håndtere webcam-til-wlan biten.

 

Alternativet er å montere en egen pc på selve bilen. Det er det jeg nå prøver å finne en løsning på.

 

Det blir altså en totalt minimumsløsning av en pc.

 

Pc'en må tåle masse juling (når bilen krasjer i veggen).

 

Bør derfor ikke ha noen som helst bevegelige deler.

Antar jeg da begrenser meg til:

- USB-pendrive istedet for harddisk

- en CPU som ikke krever vifte-kjøling (forslag?)

 

Ting bør også være så lite som mulig, og så strøm-gjerrig som mulig.

Hovedkort av type Mini-ITX eller Nano-ITX (noen som vet hvor jeg får tak i den siste?)

 

Det store sprørsmålet er strømforsyningen.

 

Holder det med å koble hovedkortet til et batteri med 12 volt?

 

Er det isåfall noe som lett kan gå istykker når batteriet får lav spenning, eller bare stopper pc'n?

 

Noen forslag til komponenter?

 

Andre tips eller advarsler?

 

- Keops

[Eplekakespising]

Bruker du et batteri som klarer å levere stabilt 12V så skulle det gå greit vil jeg tro... spenning er jo spenning tross alt!

Om hovedkortet blir ødelagt av lav spenning vet jeg ikke, tviler på det da

[babbakaørn]

Forslag til billig cpu som ikke krever kjøleribbe er en via c3 prosessor.

Har en liggene som du godt kan få av meg hvis du kommer å henter den.

Hvis dette er interesant...

Bor btw på Nordre Aker, Oslo

(Via c3 733mhz)

 

Lykke til med et spennede prosjet !

[torsvb]

Evt. kan du jo få tak i et bærbart batteri som man har i bærbare pcer. Høres ut som en jævli fet radiobil ihvertfall.

[stordraugen]

du kan jo bruke nettverkskameraer i stedet for webcameraer...

de trenger ikke noen pc for fungere...

[keops_777]

' date='01/09/2004 : 18:29'] du kan jo bruke nettverkskameraer i stedet for webcameraer...

de trenger ikke noen pc for fungere...

Ja, jeg vurderer også den løsningen.

 

Men det vil jo være mye "fetere" med en pc på selve bilen.

 

Hvis jeg da noengang får dette til å funke sånn nogenlunde; så kan jeg bare gjøre litt om på styre-programmet, koble ut remote-kontrollen, og la bilen sette avgårde helt på egenhånd!

 

Sende den til Mars eller noe...

[Simen1]

PC'en tolker om bildene til en 3D-representasjon av landskapet, som så brukes for å styre roboten.

Jeg tror denne biten blir den desidert vanskeligste delen av prosjektet. Du skal være en seriøst god programmerer med mye tid om du skal få til en dugbar løsning her.

 

Ellers.. Hadde du tenkt på noe slikt?

 

Link1

Link2

[keops_777]

Den så jo rimelig fancy ut, da! :!:

 

Men dessverre var det jo bare en "vanlig" pc med bil-skall rundt.

 

Jeg må nok ha elektromotor, styre-servo og kontroll-duppeditt for disse i tillegg til selve pc'n.

 

Og så må jeg ha inn 12v strømforsyning til pc'n.

Løsnings-forslag anyone?

 

Og i tillegg batteri til å drive selve bilen.

 

Bør prøve å få det så lett som mulig, men jeg tror ikke det er den største utfordringen.

 

Det viktigste er i første omgang å få på plass hardware som faktisk funker.

 

1. Mini-pc som tåler en trøkk, og går på 12v-batteri

2. Selve bilen med motor/servo/controller

3. Kontroll av bilen via software

4. 3D-dimensjonal bildeanalyse og kunstig intelligens for autonom navigasjon

 

Hvis jeg først får opp en doning som kan kontrolleres fra software, og får input fra webkameraene, så tror jeg motivasjonen min skal være høy nok til å kunne dykke ned i diverse 3D-problemstillinger også!

 

 

- Keops

[Kimmer]

Hei,

 

Om du kan tysk er her en lik til Conrad.de, hvor der er mye elektronisk 'snadder'.

 

Mvh

Kimmer

Endret 1. september 2004 av Kimmer