Automatisering VG3 (AUT4002) Eksamen

[Dårlig Automatikar]

Er det nokon fleire her som skal ta automasjons eksamen den 30.mai? 

 

Her kan me diskutera og hjelpa kvarandre med forberedelsar 

[ziraxim]

Kjempebra initiativ! Skal prøve meg på denne som privatist, trenger all den hjelpen jeg kan få

 

Hvis noen har fasit på tidligere oppgaver så hadde jeg satt stor pris på å få dette

Endret 28. mai 2018 av ziraxim

[Kardjakin]

følger denne!

[Kardjakin]

Fint hvis noen skulle ha noen eksempler på sløyfe omgjort til feltbuss, og pls-program om robotdrift. Vet ikke hvor aktuelt dette blir i år, mtp. at det ble gitt ifjor, men.

[ReddForEksamen99]

Skjitnervøs... 

 

Tema/Situasjonsbeskrivelse

Du skal være med i en prosjektgruppe, sammen med teknisk sjef, to automatikere, en elektriker og en mekaniker, som skal planlegge, bygge og sette i drift det nye anlegget for håndtering av kumlokk.

 

Planleggingsfasen vil også inneholde valg og uttesting av ulike tekniske løsninger samt mulige topologier, basert på utstyrets grensesnitt.

[h@nsk]

Noen som har tanker om hvilke mekaniske oppgaver som kan være aktuelle her? Virker som det meste av arbeidet går ut på idriftsetting av roboten, kamera osv.

Var ikke mangel på sider i forberedelsen hvertfall...

[PiriumLemurium]

Det som jeg ser på som mest aktuelt på denne er vell PLS,kommunikasjonmetoder og robot. Det mekaniske arbeide jeg ser for meg er kanskje å lage fundament til forskjellige ting...

[omsfah]

hei, vi fra Strinda har satt opp et google docs der vi kan legge inn problemstillinger.

https://docs.google.com/document/d/17LFfE_LA0wnghn7mtvq-KqucXEX88W9UV2I-QvHMtjM/edit?usp=sharing

Have fun men please ikke spam:)

[Kardjakin]

Mulig mekanisk arbeid på griper (?)
Griper

Griper er pneumatisk styrt og festes til robotarmen. Griperen med styring skal produseres på stedet/i fabrikken. Styresignal til griperstyringen hentes fra styreenheten til roboten.

[Salvesen.]

Tipper dere får vedlikehold på pneumatisk sylinder. Det fikk vi mener jeg å huske i en tilsvarende oppgave.

[PiriumLemurium]

Tipper dere får vedlikehold på pneumatisk sylinder. Det fikk vi mener jeg å huske i en tilsvarende oppgave.

Er ikke anlegg helt nytt da?

[Kardjakin]

Er ingen info om transportbordmotorene? Kan det være vi får spm. om dimensjonering av motor med tilhørende kabling mon tro. 

[Kardjakin]

 

Tipper dere får vedlikehold på pneumatisk sylinder. Det fikk vi mener jeg å huske i en tilsvarende oppgave.

Er ikke anlegg helt nytt da?

 

"...Etter lengre tids påkjenning må pneumatisk sylinder vedlikeholdes... beskriv/forklar" 

[Gjest Slettet+1234961]

Hei, tar den her som praksiskandidat jeg og. Litt vettskremt av hva er det, 105 sider tekniske vedlegg?

 

Jeg regner med at mekanisk arbeid her vi være enten bygge den griperen som Kardjakin påpeker, eller noe med å bygge en provisorisk feste til noe "for utprøving av løsninger".

 

Resten går vel mye på bus og oppkobling av omformerne?

[PiriumLemurium]

Kan folk mye om grensesnitt? Og hvor kan man lese om det? Kan ikke så mye om fordeler/ulemper med ethernet, RS422 osv.

[Kardjakin]

Hadde vært veldig nyttig med et topologi/oversiktbilde over hele anlegget med de ulike frekvensomformerne, plsene, kabling osv 

[h@nsk]

Hadde vært veldig nyttig med et topologi/oversiktbilde over hele anlegget med de ulike frekvensomformerne, plsene, kabling osv 

Hva menes med topologi?

[Gjest Slettet+1234961]

Kan hende den topologien (kart over hele systemet kan en vel si) må opprettes i morgen, med samt de forskjellige kommunikasjonsprotokollene som er i bruk?

 

Jeg ser at det er jo strødd litt forvirring her med at "Grensesnitt Ethernet, DVI-I, USB" blir vel bare den første brukt til våre formål?

[PiriumLemurium]

https://www.universal-robots.com/academy/

Annbefales for å lære litt om robotisering  

[Kardjakin]

Kan hende den topologien (kart over hele systemet kan en vel si) må opprettes i morgen, med samt de forskjellige kommunikasjonsprotokollene som er i bruk?

 

Jeg ser at det er jo strødd litt forvirring her med at "Grensesnitt Ethernet, DVI-I, USB" blir vel bare den første brukt til våre formål?

Ethernet (stoppsignal) opp til sikkerhetspls, og ethercat som posisjonering til robotarm? Kobles styreenheten til robotarmen med usb mon tro? DVI-I og RS485 er ukjent for meg

Endret 29. mai 2018 av Kardjakin