RTK GPS. Cm nøyaktighet til rimelig pris.

[Inc]

Ser ut til å være et særdeles lite diskutert tema. Selv om muligheten har vært der lenge har den hvert forbehold til fagene med kostnader fra ca 100.000 og oppover.

Men teknologien går nå en gang fremover, heldigvis. Idag kan en faktisk få dette til med litt egen innsats. De som driver med droner og den slags har/er gjerne innom dette på et punkt. 

 

Du får moduler kjøpt som lar deg navigere med cm nøyaktighet i nåtid. Så kalt RTK GPS. 

Har selv bygd egen Rover med tilhørende base, men er dog rimelig nyoppdager med egen presisjonsmåling, men tester jeg har fått viser at det fungere. 

 

Oppsette jeg bruker er RTK mot en base som er satt over en kjent plassering, rover og baser snakker sammen via lokalt wifi nettverk, men her er mulighetene flere (ntrip,bluetooth og hotspot på tlf)

Baseline fra basen er satt til en mil. Foreløpig tester jeg ut i bakgården på et aksesspunkt satt opp men en trådløs ruter, da har jeg ca 200m rekkevide i "line of sight". 

Modulene støtter gps, glonass, galileo som er de mest interressant her. 

 

Prøvde å last opp et bildet men det feiler under opplastning. Får prøve igjen litt senere.

Flere som driver på med samme prosjekt og kan dele erfaringer?

 

Kostnader får mitt oppsett ligger på ca 6000,- .Litt avhengi av kronekurs på deler man bestiller fra utlandet.

Endret 24. april 2016 av Inc

[Inc]

Jpeg liker ikke denne opplastere nei, måtte til med png

Men her er float. Opptak varte i ca 12minutter. Fix får jeg innimellom men nå står jeg litt dårlig til mellom bygninger, høy DOP hvor laveste satellit fikk jeg inn på rundt 35grader. 

Endret 24. april 2016 av Inc

[Inc]

Her er plassering i nåtid på telefonen med autocad360. Telefonen får nmea data fra rover via blåtann, mock location er aktivert på telefon. 

Tester med en std dwg tegning, og får bekreftet rett plassering (hvertfall relativ til basen) via sjekkpunkter på tegning som måles på plassen og stemmer med fysiske avstander. 

Absolutt plassering er ikke bekreftet enda da hovedmålet var egentlig å kunne måle nøyaktig med en referansestasjon som kan plasseres hvor som helst. Absolutt plassering kommer jeg tilbake til senere. 

Får bekreftet det som denne mannen gjorde, noe som er imponerende. 

http://gpsworld.com/rtk-on-a-smartphone-running-autocad-i-did-it-last-week/

 

Glemte å legge til appen Bluetooth gps. https://play.google.com/store/apps/details?id=googoo.android.btgps

Endret 24. april 2016 av Inc

[Inc]

Oversikt diverse nyttige linker

 

Nåtid satelliter i bane med planlegger m.m

http://www.taroz.net/GNSS-Radar.html

http://satpredictor2.deere.com/

https://in-the-sky.org/satmap.php

 

Apper

https://play.google.com/store/apps/details?id=googoo.android.btgps&hl=no

https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.stgrdev.mobiletopographerpro&hl=no

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.autodesk.autocadws&hl=no

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lefebure.ntripclient&hl=no

 

Pc/programvare

http://www.rtklib.com/

http://www.qgis.org/en/site/

 

 

For de som vet litt fra før og vil teste eller prøve demonstrasjon av presisjon, anbefaler jeg å prøve denne

http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htm

Endret 24. april 2016 av Inc

[Inc]

Her fra gårsdagens fix. 

[Gjest Slettet-XHLacM]

Spennende prosjekt!   

Planer om å utvide med en IMU og mate alt inn i et Kalman-filter for å kunne gjøre dead-reckoning også?

Jeg holder på med et partikkelfilter (sekvensiell Monte Carlo) som kan finne posisjon gitt kun avstandsmålinger til en base. Greit å ha en backup hvis GPS-en mister dekning.

[Inc]

Spennende prosjekt!   

 

Planer om å utvide med en IMU og mate alt inn i et Kalman-filter for å kunne gjøre dead-reckoning også?

Jeg holder på med et partikkelfilter (sekvensiell Monte Carlo) som kan finne posisjon gitt kun avstandsmålinger til en base. Greit å ha en backup hvis GPS-en mister dekning.

Hehe nei, holder ikke på så avansert nivå, bare nyter frukter av andre skarpe hoder.

Er utrolig gøy, er så mange områder å bruk dette verktøyet på.

Endret 9. november 2016 av Inc

[Inc]

Emlid har en del utstyr som kan være interessant. https://reachrs.emlid.com/

Deres siste model, Reach RS har jeg testet i noen mnd nå. Programvaren er Beta men svært lovende og mye som skal slippes ut av nyheter fremover. 

 

Ellers har du Reach https://emlid.com/reach/
Denne har jeg brukt i snart ett år, kjører mer eller mindre samme programvare som RS, likt utseende. 
Har dog ikke LoRa i menyen. 

 

Begge modellene testet mot kartverket sitt CPOS, samt fastmerker rundt om i landet. Og de er nøyaktig så det holder. 
Emlid har mye lovende under utvikling på COGO siden. Samt E-boble (IMU ebubble) . 
Dette er meget rimelig inngangsbillett til CM nøyaktig GNSS utstyr. 

Endret 7. april 2017 av Inc

[skopus]

Jeg har en eiendom i utlandet som jeg gjerne skulle ha målt opp nøyaktig og har hatt litt problemer med å få noen til å gjøre det for meg der, og i god "kjekt å ha ånd" tenkte jeg at hvorfor ikke bygge deg en egen RTK diff GPS.

 

Jeg tenkte å bruke en base/rover konfigurasjon og ønsker meg så god nøyaktighet som mulig gjerne ned på cm nivå selv om +-10 cm er akseptabelt. 

 

I utgangspunktet er relativ nøyaktighet mer viktig enn den absolutte, slik at jeg kan korrigere meg mot skjøtet mitt. 

 

Jeg har funnet  U-blox - C94-M8P  RTK application board package, som virker kan være et alternativ. 

 

http://www.u-blox.com/en/product/c94-m8p

 

Er det noen som har noen erfaringer med denne og enda bedre :noen som har et billigere alternativ der jeg enkelt kan gjøre relative målinger med cm nøyaktighet.

Noen som har noen gode anbefalinger?

Endret 8. januar 2018 av skopus

[Inc]

Da er Reach billigere. https://emlid.com/reach/
Eg har to stk. Prøvd og virker 

[Huni]

Hei! 

 

Forsatt fornøyd med din Emlid Reach RS? Hvor kjøpte du den? Testet med radio RTK? 

[Inc]

Huni skrev (På 9.10.2018 den 20.57):

Hei! 

 

Forsatt fornøyd med din Emlid Reach RS? Hvor kjøpte du den? Testet med radio RTK? 

Denne er steingammel , men ja har fortsatt mine RS enheter.
Hvis du vil støtte driften min kan du bruke denne linken før kjøp https://store.emlid.com/?ref=57

Har donert en RS og en RS+ til bedriften jeg jobber i. De får jobben gjort. 
RTk med LoRa fungerer men skal du ha litt rekkevidde krever det litt åpen siktlinje. Pgr av bgr med sendestyrken skal det ikke blokkering til før rekkevidden daler. Da er det bedre å bruke ntrip og internet. 

Men skilter fortsatt rekorden med LoRa radio på RS2 og 52km baselinje. Mer om det her https://community.emlid.com/t/how-far-you-can-go-with-lora-of-reach-rs2/16788/2

Endret 26. september 2020 av Inc