Stepper motor og driver

[EnMillion]

Hei

Fikk en stepper motor av en kompis, en 42bygh47-401a. Det stod stemplet i godset.

Spec fra nettet:

Model:42BYGH47-401A

Step angle:1.8°

Motor length:47mm

Rated voltage:2.8V

Rated current:1.68A

Phase resistance:1.68Ω

Phase inductance:2.8mH

Holding torque:62Oz-in/4400gf.cm

Lead wire:4

Rotor inertia:68

Weight:0.35kg

Bestilte en stpper driver LN298N fra ebay:

http://www.ebay.com/itm/170926726867?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

Spec:

Double H bridge drive

Chip: L298N (ST NEW)

Logical voltage: 5V

Drive voltage: 5V-35V

Logical current: 0mA-36mA

Drive current: 2A(MAX single bridge)

Max power: 25W

Size:43 x 43 x 26mm

Net weight: 26g

Kobla dette til en arduino og 12V PC power.

Dette virka veldig bra i ett snaut minutt....

Driveren blei veldig varm :-) Og kobla antagelig ut. Motoroen begynte først å ikke ta alle step så stoppet den helt.

Regner med at det blei for mye strøm, men er litt usikker på stepper motorer.

Motoren skal vel ta 1.68A men er bipolar og begge "bridgene" er i bruk.

Da blir kanskje maks 2A men bare en bridge litt snaut?

Når jeg bestilte tenkte jeg at denne kunne ta 2A per bro, men det er antagelig feil.

Kan noen hjelpe meg med spec på den driveren jeg trenger?

Aller helst en link til ett ferdig breakout bord eller lignende

[toreae]

Hvor hentet du 2,8V fra? (Rated voltage:2.8V)

[EnMillion]

At den er rated til 2.8 volt er vel bare ett uttrykk for motstanden in viklingene?

Ved 1.68A er det 2.8 volt over hver vikling.

1.68A * 1.68ohm = 2.8 volt.

 

Jeg har kobla 12V til driveren.

 

Det kan ikke være det jeg har missforstått?

[toreae]

Tror det er der du har missforstått. Hvis du snur om på likningen og bruker den spenningen du brukte, og ohmen til moteren, hva får du da av strøm?

[EnMillion]

Tror det er der du har missforstått. Hvis du snur om på likningen og bruker den spenningen du brukte, og ohmen til moteren, hva får du da av strøm?

Jeg må lese meg lit opp her, er ikke sikker på at du har rett, men du mener altså at jeg bør ha

maximum 2.8 volt inn på driveren? Jeg er ikke så sikker på det enda :-)

 

Se også her:

http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor#Stepper_motor_ratings_and_specifications

[toreae]

Kjenner ikke så mye til stepmotorer, så jeg vet ikke hvor mye over 2,8V man kan gå. Var det 12V?

[EnMillion]

12Volt, yepp. Fra et PC power.

12 Volt inn på driverkortet som kan ta 5-35Volt

 

Ser at endel andre drivere ofte er utstyrt med ett pot. for å justere strømbegrensning...

[BigJackW]

Ikke noe problem å kjøre høyere strøm på steppermotorer, helt vanlig. Kriterien for å gjøre det er dog at driveren må kunne begrense strømmen til oppgitt merkestrøm...

[PROuser]

Ikke noe problem å kjøre høyere strøm på steppermotorer, helt vanlig. Kriterien for å gjøre det er dog at driveren må kunne begrense strømmen til oppgitt merkestrøm...

Høyere strøm? Man forsyner eventuelt høyere spenning, og så er det avhengig av motoren hvor mye strømmen blir..

[toreae]

Ikke noe problem å kjøre høyere strøm på steppermotorer, helt vanlig. Kriterien for å gjøre det er dog at driveren må kunne begrense strømmen til oppgitt merkestrøm...

 

Er det firkantpulser som driver motoren, med kortere pulser for å begrense strømmen?

[EnMillion]

Jeg setter 4 digitale out til stepper driveren:

Til første setp setter jeg ut:
1 0 1 0
Neste step:
0 1 1 0
Neste step:
0 1 0 1
Neste step:
1 0 0 1
Neste step = første step
etc

 

Ett større eller mindre delay mellom hver gir større eller mindre RPM.
Jeg bruker arduino sitt stepper bibliotek direkte.

 

1.8 grader per step.
200 step på en full runde.

 

Driveren er ellers strappet som på bildet på ebay. A og B enabled og lokal 5 volt.

 

 

 

[Twinflower]

 

Ikke noe problem å kjøre høyere strøm på steppermotorer, helt vanlig. Kriterien for å gjøre det er dog at driveren må kunne begrense strømmen til oppgitt merkestrøm...

Høyere strøm? Man forsyner eventuelt høyere spenning, og så er det avhengig av motoren hvor mye strømmen blir..

 

 

Alle drivere til motorer (inkl frekvensomformere) gir selvsagt spenning slik at motoren trekker strøm. Grunnen til at vi snakker om å styre strømmen er fordi driveren måler strøm og prøver å strupe/trottle spenningen for å gi den strømmen man vil ha. (akkurat som en 4-20mA-krets)