Quadcopter tracking-drone - Kommentartråd

[Gavekort]

Prosjekt-tråd: https://www.diskusjon.no/index.php?showtopic=1564682

 

Post kommentarer her

[Josten]

Kult prosjekt! Er det slik at alt skal lages fra scratch, inkludert softwaren for stabilisering av dronen? I såfall frykter jeg at du tar deg vann over hodet med tanke på en batcheloroppgave. Jeg vil anta at det vil være mer enn nok jobb å lage en robust algoritme og implementasjon for sporing av objekter. Men motbevis meg gjerne

[Gavekort]

Kult prosjekt! Er det slik at alt skal lages fra scratch, inkludert softwaren for stabilisering av dronen? I såfall frykter jeg at du tar deg vann over hodet med tanke på en batcheloroppgave. Jeg vil anta at det vil være mer enn nok jobb å lage en robust algoritme og implementasjon for sporing av objekter. Men motbevis meg gjerne

 

Nei. Ideelt så kommer jeg til å kjøpe en kontroller-boks som tar inn high-level kommandoer, men om det ikke fungerer så kommer jeg til å bruke en av mange biblioteker.

Var en tidligere student her som kun hadde quadcopter-kontroller som oppgave, så det sier kanskje litt om hvor mye arbeid det ligger i det.

 

Så jeg er fullstendig enig med ditt råd, og trakk samme konklusjon.

[Ascubal]

Kult prosjekt, dette skal følges nøye med på!

[weebl]

Kult prosjekt! men uansett hva du gjør, ikke kjøp billige sensorer, det er ikke verdt slitet! jeg vet

[Gavekort]

Kult prosjekt, dette skal følges nøye med på!

 

Takk! Liker at folk er interessert.

 

Kult prosjekt! men uansett hva du gjør, ikke kjøp billige sensorer, det er ikke verdt slitet! jeg vet

 

Jeg mener jeg husker at du hadde noe kompass-problemer på din robot. Men jeg har bare en sensor (Om man ser bort fra flight-kontrolleren), og det er et kamera. Jeg kommer nok til å legge inn over gjennomsnittet i et web kamera, jeg må bare se hvordan det er med ISO-støy, motion blur, FoV, fokus, etc.

[weebl]

Du trenger vel en IMU til stabilisering av kvadrokopteret også? Gjerne også et kompass om imu'en ikke har det

[Gavekort]

Nei. Jeg har gått for en komplett flight-kontroller som styrer balanse og low-level propell-stuff.

[KANE2009]

Kult prosjekt, selvom drit og drite ser ut til å være yndlingsordene dine

[Gavekort]

Det er datateknikk i et nøtteskall. Det meste er drit og jobben din er å polere det.

 

Men jeg prøver å være litt uformell, slik at det ikke blir for tørt.

[KANE2009]

Hehe. Og det setter jeg faktisk pris på. Litt humor lyser opp hverdagen

[Karl Skapeland]

Nå skal jeg feire med en fizzy cola og en kopp med kaffe!

Bare du ikke overdriver

[Gavekort]

 

Nå skal jeg feire med en fizzy cola og en kopp med kaffe!

Bare du ikke overdriver

 

 

Det er jo tross alt påske.

[weebl]

UFF får flashbacks til min egen bachelooppgave, software som fungerer glimrende, hardware av samme kvalitet som nordkoreanske missiler.

 

Tatt hensyn til at selv børsteløse motorer støyer som et helvete? Om ikke: gjør det! Avkoblingskondensatorer på jord mellom styringselektronikken og motorene er verdt gull. Jeg klarte å brenne opp styringsservoen min takket være støy på jord rett før jeg skulle demonstrere min robot.

Endret 23. april 2014 av weebl

[Gavekort]

Jeg har oscilleringer i rammen, men har ingen støy utenom det vanlige. Hvordan fungerer avkoblingskondensatorer?

 

Jeg er midt i tjukkeste rapport-skrivingen akkurat nå, så får ikke gjort så grusomt mye. Jeg må få tak i noen nye propeller (kjøpte ikke CCW-propeller) så skal jeg nok få den i luften. Skal også hente en kontroller og receiver som jeg skal låne av universitetet i noen dager, bare for å teste selve quadcopteret.

[weebl]

Basically så setter du på en riktig dimensjonert kondensator på jord/signalbussen som sperrer for AC og slipper gjennom DC, du må da dimensjonere denne så den sperrer for støy i frekvensområdet som motorene og eventuelt ESC'ene generer, krever nok en del fikling med scop osv men kan være verdt å nevne som et potensiale for forbedring.