[Løst] Trenger hjep i matlab

[Memphis88]

Jeg skal rekne ut noen vinkler basert på 3 ligninger, og lurte på om dette er mulig å få til i matlab?

 

L1=1,66

L2=7,01

L3=3,58

 

t1, t2 og t3 er de ukjente vinklene

 

Ligning 1:

cos(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=4.600

sin(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=0.200

L1 + L3*sin(t2 + t3) + L2*sin(t2)=1.400

 

Takker

[V_B]

Hei!

 

Prøv:

T1 = -226.1512

T2 = 100.0027

T3 = 59.0648

 

Matlab Kode:

D=solve('(cos(T1)*(3.58*cos(T2+T3)+7.01*cos(T2)))=4.600','(sin(T1)*(3.58*cos(T2+T3)+7.01*cos(T2)))=0.200','(1.66+3.58*sin(T2+T3)+7.01*sin(T2))=1.400','T1','T2','T3')
subs(D.T1)
subs(D.T2)
subs(D.T3)

[Memphis88]

Takk, det fungerte

 

Har prøvd solve-funksjonen flere ganger, men den har ikke gitt noe resultat, da jeg bare har hatt en S=solve...., og matlab har da gitt meg en 0x0 S-matrise som svar.

 

Fikk du forresten ut de verdiene direkte, eller?

[V_B]

Hmm, så rart. Hvis du legger ut koden du har brukt så kan jeg se på den. Jeg lagde bare en ny funksjon, så får følgende utskrift i kommando vinduet.

 

>> Sjekk
D =
   T1: [1x1 sym]
   T2: [1x1 sym]
   T3: [1x1 sym]

ans =
-226.1512

ans =
 100.0027

ans =
  59.0648
>>

 

Man må gjøre D`en om ved hjelp av subs(D.T2). Mener det var fordi man trenger en eller annen Matlab symbolic toolbox for visningen av "D"

[Memphis88]

Jeg har prøvd:

 

 

>> [t1 t2 t3]=solve('cos(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=4.600','sin(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=0.200','L1 + L3*sin(t2 + t3) + L2*sin(t2)=1.400')

 

og

 

 

S=solve('cos(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=4.600','sin(t1)*(L3*cos(t2 + t3) + L2*cos(t2))=0.200','L1 + L3*sin(t2 + t3) + L2*sin(t2)=1.400','t1,t2,t3')

 

Når jeg får ut svar, så får jeg også flere svar:

 

D =
   T1: [4x1 sym]
   T2: [4x1 sym]
   T3: [4x1 sym]

[V_B]

Nå er ikke jeg et "rå-skinn" på MATLAB (bruker det bare litt i skolesammenheng) men det virker som at når du definerer konstantene til L1, L2 og L3 så blir det problemer og programmet blir fryktelig tungt å kjøre (hvert fall på min laptop). Hvis jeg bytter ut L1, L2 og L3 med tall i "solve" så fungerer programmet ditt fint

[Memphis88]

Ja, det virker sånn. Tusen takk for hjelpen uansett!

 

Et siste spørsmål: jeg får disse verdiene:

 

D =
   T1: [4x1 sym]
   T2: [4x1 sym]
   T3: [4x1 sym]

ans =

						    [-3.098141758 ]
						    [			 ]
						    [0.04345089539]
						    [			 ]
						    [-3.098141758 ]
						    [			 ]
						    [0.04345089539]

ans =

						    [-2.613352541 ]
						    [			 ]
						    [-0.5282401131]
						    [			 ]
						    [ 2.726169513 ]
						    [			 ]
						    [0.4154231405 ]

ans =

						    [-2.516094425]
						    [		    ]
						    [2.516094425 ]
						    [		    ]
						    [2.516094425 ]
						    [		    ]
						    [-2.516094425]

 

Får du opp gradene i stedet? Går det an å stille inn matlab på grader eller radianer?

[V_B]

Får du opp i radianer når du bruker koden jeg har linket? Jeg har aldri tenkt særlig over det men bruker som regel radianer i argumentene selv.

 

Men du kan eventuelt bruke dette om det er til hjelp. Hvis ikke så ligger det mange ferdige funksjoner på nettet om du googler

 

 

adtodeg

Convert angles from radians to degrees

Syntax

angleInDegrees = radtodeg(angleInRadians)

Description

angleInDegrees = radtodeg(angleInRadians) converts angle units from radians to degrees. This is both an angle conversion function and a distance conversion function, because arc length can be a measure of distance in either radians or degrees (provided the radius is known).

Examples

There are 180º in π radians:

anglout = radtodeg(pi)

anglout = 180

Endret 3. april 2013 av Salt_Skin

[Memphis88]

Ja, får alle vinkler i radianer. Men det er jo en smal sak å konvertere, så problemet er løst. Takk for hjelpen!

[V_B]

Så bra! Bare hyggelig! =)