Reguleringssløyfe

[s1]

Hei!

 

Sitter her med en oppgave hvor det er spørsmål om en reguleringssløyfe og eksempler på reguleringsmetoder innad i sløyfen.

 

 

Her er det vell egentlig to sløyfer, en for nivå og en for trykk innad i VL1?

Er det noen idè med kaskade i denne sløyfen, oppnår vi en bedre regulering?

Eller er det tenkt to separate enkeltsløyfer med konstantregulering?

 

 

Ser også at det er satt inn en FT ut fra buffertanken, kan denne fungere som en slags foroverkobling?

 

 

Takker for svar!

[arne22]

Nå ligner vel dette litt på en skoleoppgave. Man skal vel ikke ødelegge læringsprosessen ved å foreslå ferdige svar, men det må vel gå an å tipse litt på vei.

 

Tegningen inneholder så langt ingen regulringssløyfer, men det er nok meningen at man skal lage, dvs tegne inn noen slike.

 

Når det gjelder selve prosessen så er dette en sammensatt prosess der to prosessparametre, trykk og nivå virker inn på hverandre. Dette krever en spesiell reguleringsmåte som kalles "multivariabel regulering". (Det er (bør være) to sløyfer, ja, men de to sløyfene kjører ikke uavhengig av hverandre. Når trykket øker så vil dette påvirke strømningen inn og ut av tanken. Tilsvarende når nivået øker, eller minker, så påvirker dette også trykket i tanken.

 

Slik som prosessen er instrumentert så ser det ut som om man skal kunne legge opp til en kaskaderegulering, hvis man ønsker det. I så fall så vil den ytre sløyfen med forholdvis lang tidskonstant kunne være en nivå sløyfe, mens flowen inn på tanken kan være den "indre sløyfen" med en forholdvis kort tidskonstant.

[s1]

Nå ligner vel dette litt på en skoleoppgave. Man skal vel ikke ødelegge læringsprosessen ved å foreslå ferdige svar, men det må vel gå an å tipse litt på vei.

 

Tegningen inneholder så langt ingen regulringssløyfer, men det er nok meningen at man skal lage, dvs tegne inn noen slike.

 

Når det gjelder selve prosessen så er dette en sammensatt prosess der to prosessparametre, trykk og nivå virker inn på hverandre. Dette krever en spesiell reguleringsmåte som kalles "multivariabel regulering". (Det er (bør være) to sløyfer, ja, men de to sløyfene kjører ikke uavhengig av hverandre. Når trykket øker så vil dette påvirke strømningen inn og ut av tanken. Tilsvarende når nivået øker, eller minker, så påvirker dette også trykket i tanken.

 

Slik som prosessen er instrumentert så ser det ut som om man skal kunne legge opp til en kaskaderegulering, hvis man ønsker det. I så fall så vil den ytre sløyfen med forholdvis lang tidskonstant kunne være en nivå sløyfe, mens flowen inn på tanken kan være den "indre sløyfen" med en forholdvis kort tidskonstant.

 

Det er meningen at jeg skal sette inn regulatorer her, ja, for å ferdigstille reguleringssløyfene.

Jeg har to regulatorer til rådighet, vet ikke om jeg har muligheten for å kjøre kaskade på en og trykkreguleringen på den andre.

 

Men når jeg skrev at de va uavhengige av hverandre, tenkte jeg på det reguleringstekniske. Hvordan skal dette kobles, og hvordan reguleringsmetode blir den beste?

[arne22]

Hvis man skal lage en kaskaderegulering så krever vel det enten to regulatorer eller en "dobbelt regulator" som er bygget sammen i et "regulatorhus".

 

Hvis man skal lage trykkregularing + en kaskadereguerling som består av en flowregulering pluss en nivåregulering så krever dette i realiteten tre stk reguleringsfunksjoner. (Men det finnes vel regulatorer med to stk inntak for prosessfeedback som kan brukes slik.)

 

Hva heter de regulatorene som du har fått utlevert ?

 

Hvis man har to enkle regulatore, så blir det vel kun til to enkelsløyfereguleringer, for eksempel trykk og nivå. Hvis den ene regulatoren er "dobbel" så kan man også lage "Nivå via flowreulering, dvs en kaskaderegulering mellom flow og nivå".

 

Vil tro at dette i dette spesielle tilfellet skulle fungere bra.

 

HVilket "nivå" dreier dette seg om VG3 eller TF ?

[arne22]

Ellers en liten ting som jeg glemte ..

 

Tegningen over viser jo ikke en "sløyfe" eller et tilbakekoblet system, bare en "prosess".

 

Først når man kobler inn en eller flere regulatorer, så får man en "tilbakekoblet system" slik at man får en eller flere "reguleringssløyfer".

 

Hvis man velger eller har muligheten til å kjøre "kaskade" så skjer dette ved at man kjører to reguleringssløyfer inne i hverandre. Her kan den ytre sløyfen (med en lang tidskonstant) for eksempel være nivå. Den indre reguleringssløyfen kan for eksempel være en flowregulering. (Som har en rask tidskonstant.) Pådraget fra den ytre sløyfen (nivå) vil da fungere som stetpunktverdi for den indre sløyfen. (Flow.)