Regulering - P-regulator

[Raedon]

Hei.

 

Sitter å forbereder meg til tentamen og eksamen i automatisering.

Så lurer jeg på hvorfor en ren P-regulator stabiliserer seg, men ikke på setpunktet?

Hvorfor kommer vi aldri helt opp på SP?

 

 

Takkt

[Thorsen]

Regulatorfunksjonen er:

u(t) = Kp*e(t)

 

For at du skal ha et pådrag u(t) som er større enn 0 MÅ du ha et avvik, e(t) som er større enn 0. Du vil altså ha et stasjonært avvik mellom Setpunkt/referanse og faktisk verdi.

Endret 3. mai 2010 av Thorsen