Gå til innhold

Den lille Arduino-tråden


Anbefalte innlegg

Videoannonse
Annonse

Ja, vil tro det, men tror jeg tester ut start pakken først, så får jeg se hvor hekta jeg blir :p

 

Jeg har et par små servoer og motorer liggende her et eller annet sted, så da kan jeg vel like godt skaffe meg Motor Shield uten servo, motor osv.

Endret av Meh.
Lenke til kommentar

Sitter å leker nå, arduino er veldig kult :)

 

Jeg har ett prosjekt pågående, lage en hexapod, sikter selvfølgelig høyt og ønsker at sluttproduktet skal ligne denne:

Her er workloggen til han som har laget den hexapoden over: http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=2762

 

Men, jeg har noen spørsmål, så tenkte her var ett lurt sted å spørre...

 

Nå har jeg koblet opp arduinoen og ett LiPo 2200 mAh på 11.1 volt.

Servoene kan ikke drives fra arduinoen men må ha egen strøm, hvordan kan jeg enklest / best mulig gjøre dette? Servoene vil ha 6v og drar en del strøm (jeg vet ikke hvor mye, det er Power HD 3001HB servoer), har prøvd med utgangen på en motor controller (L298 H-Bridge Dual Bidirectional Motor Driver (2 x 2A)), denne klarer ca. 7 servoer (med vifte og kjøleribbe på power regulatoren).

 

Jeg lager nok en egen tråd etter hvert, men er nå kun i tenke / teste fasen...

  • Liker 2
Lenke til kommentar

Håper du lager en med lang hale som kan forgifte, eller i hvert fall slå til, alle som prøver å ødelegge den :p

 

Planlegger du å bruke mange sensorer?

 

"Egen tråd" som i "arbeidslogg"? I så fall vil jeg vite om det når du lager den! thumbup.gif

Endret av Meh.
Lenke til kommentar

Jeg tenkte å lage den i slutten av juli starten av august (2 uker ferie :) )

 

Tenkte å rigge opp ett sted med fast kamera og gjøre en del opptak slik at alle kan følge med.

 

Gleder meg som en unge til da, skal bare sørge for å ha alle detaljene på plass...

 

Har beggynt å tegne i 3ds med hjelp av broren min som er ekspert (tror jeg :) ) på 3d:

 

003p.png

Lenke til kommentar

Den hexapoden var veldig kul!

 

Jeg må nok finne ut vekt/størrelse/kraft og muligens justere konstruksjonen, servoen er ikke de minste, fant ett bilde her: lg-731948-0-7577.jpg

 

Jeg har latt fantasien løpe og tenkt på GPRS module for Arduino og mobil bredbånd, kamera, gps, og masse annet :)

 

Det er genialt at det finnes så mye ferdig til arduino, har vært igjennom pic/avr microcontrollere og prøvd meg på mye, men jeg har ikke noe skole innen elektro og har lært meg grunnleggende siste årene selv.

 

Først skal jeg får den konstruert og ta noen steg, en ting av gangen :)

Endret av tømta
Lenke til kommentar

Det er 3 servo motorer, litt vanskelig å se utifra bildet over, her er av ett bein:

 

001u.png

 

3D Tegningene er bare en start, vet allerede at det er noen steder benene vil krasje med hverandre, skal lage en i papp modell for å teste ut snart.

Lenke til kommentar

Med den størrelsen på servoene ser det ut til at hexapoden blir enormt stor ut fra bildet.

 

Tror kansje du burde regne litt på styrke til servoene i forrhold til vekten og "kraft * arm" det kommer til å bli på de forskjellige punktene på denne ja. Personelig liker jeg heller å bare overdimensjonere motorene slik at jeg vet at jeg har mer enn nokk kraft uten å måtte finregne på det.

 

Stå på og post updates når du kommer skikkelig i gang :thumbup:

 

Hva har du egenklig tenkt å lage denne i? aluminium, karbonfiber, glassfiber? Og hvordan har du tenkt til å skjære ut profilene? CNCfres, vanlig manuell fres, el?

Endret av flesvik
Lenke til kommentar

Bor, varmepistol, stikksag, dremel og akrylglass :)

 

Servoene har 4.4 kg i spesifikasjonene, skal lage ett ben for å teste styrke/dimensjon, men enig i at størrelsene muligens ikke er helt realistiske...

 

CNC fres hadde vært en drøm, men har ikke en her akkurat, vurderte å kontakte ett firma for å få de laget, men vet ikke hvor dyrt det kan bli.

 

Skal ta en telefon til http://www.vink.no/ i morgen å høre, de har cnc fres: http://www.vink.no/PLASTPRODUKTER/Fremstilling-og-bearbeidning/Sponfraskillende-bearbeiding/Fresing.aspx

Endret av tømta
Lenke til kommentar

CNC fres hadde vært en drøm, men har ikke en her akkurat, vurderte å kontakte ett firma for å få de laget, men vet ikke hvor dyrt det kan bli.

 

Noe av gleden er jo å gjøre det selv ;)

Endret av Meh.
Lenke til kommentar

Bor, varmepistol, stikksag, dremel og akrylglass :)

 

Servoene har 4.4 kg i spesifikasjonene, skal lage ett ben for å teste styrke/dimensjon, men enig i at størrelsene muligens ikke er helt realistiske...

 

CNC fres hadde vært en drøm, men har ikke en her akkurat, vurderte å kontakte ett firma for å få de laget, men vet ikke hvor dyrt det kan bli.

 

Skal ta en telefon til http://www.vink.no/ i morgen å høre, de har cnc fres: http://www.vink.no/P...ng/Fresing.aspx

 

 

Du kan jo prøve å bygge din egen cnc maskin, har hørt at det er fullt mulig.

 

 

Noe som den, bare at jeg hadde lyst til å få laget formen med glassfiber el.

Lenke til kommentar

Du kan jo prøve å bygge din egen cnc maskin, har hørt at det er fullt mulig.

 

I så fall vil jeg vite hvordan man gjør det med tanke på elektronikken og programmeringen som brukes! thumbup.gif

Endret av Meh.
Lenke til kommentar

Du kan jo prøve å bygge din egen cnc maskin, har hørt at det er fullt mulig.

 

I så fall vil jeg vite hvordan man gjør det med tanke på elektronikken og programmeringen som brukes! thumbup.gif

 

Det vet jeg ikke, men google har helt sikkert svaret

Endret av Mr. A
Lenke til kommentar

Opprett en konto eller logg inn for å kommentere

Du må være et medlem for å kunne skrive en kommentar

Opprett konto

Det er enkelt å melde seg inn for å starte en ny konto!

Start en konto

Logg inn

Har du allerede en konto? Logg inn her.

Logg inn nå
  • Hvem er aktive   0 medlemmer

    • Ingen innloggede medlemmer aktive
×
×
  • Opprett ny...