Potensiometer og encoder?

[Gjest Slettet-bb8tEVpY]

Hei!

 

Først vil jeg si at jeg ikke fant en egnet plass å starte denne tråden, så bær med meg om den havnet helt feil

 

 

Jeg holder på med en oppgave på skolen hvor vi skal bygge en variant av Segway (selvbalanserende elektrisk "moped"). Til denne oppgaven skal vi skrive en lengre rapport, og jeg har derfor noen spørsmål angående enkelte komponenter.

 

1) Vi skal bruke en encoder på motorakslingen som måler vinkelakselerasjon, hastighet og posisjon. Det jeg lurere på er hvordan den måler dette?

 

2) Hvordan virker et potensiometeret (potmeter)? Gjerne ett enkelt eksempel! Og hvorfor er det enklere/bedre å bruke potmeter enn f.eks. strekklapper til å styre segwayen?

 

 

-Frank-

[spøkelse]

1. Induksjon (endring i magnetfelt).

2. Spenningsdeling i motstander i serie.

[Gjest Slettet-bb8tEVpY]

1. Induksjon (endring i magnetfelt).

2. Spenningsdeling i motstander i serie.

 

 

1. Ja det er det vel!

2. Litt mer utfyllende om du kan? Jeg har lest at flere bruker potmeter i serie med viften til dataen slik at de kan justere viften selv. Forstår betydningen av det, men er ikke helt med på hvordan det skal kunne svinge Segwayen til venstre eller høyre?

[St Thicket]

Denne tråden passer bedre i elektronikkforumet. Geekene der burde kunne svare bedre på dette.

 

Det jeg kan si er at et potmeter er en variabel motstand og vil bli slitt over tid hvis den skal brukes som føleelement. Til dette er strekklapper er å foretrekke, men de er vanskelige å montere skikkelig. Strekklapper er svært følsomme, og vil av den grunn kreve en målebro og differanseforsterker. Med andre ord kreves det inngående kunnskap i elektronikk for å få dette til å fungere bra.

[nomore]

Spennende prosjekt. Vet ikke om dere kjenner til det allerede, men her er det noen som har laget en mini segway med Arduino

[>Jonas<]

2. Litt mer utfyllende om du kan? Jeg har lest at flere bruker potmeter i serie med viften til dataen slik at de kan justere viften selv. Forstår betydningen av det, men er ikke helt med på hvordan det skal kunne svinge Segwayen til venstre eller høyre?

Se for deg at du har en pinne (som forestiller motstanden). I hver ende av pinnen kobler du til den positive polen på hver motor. På midten av pinnen kobler du til strømforsyningen (fartsregulatoren). Nå vil du få samme spenning over begge motorer siden motstanden er lik. Flytter du strømforsyninga fra midten av pinnen til en av sidene, vil spenninga synke på den ene motoren og stige på den andre, og hastigheten endres.

Endret 18. februar 2010 av >Jonas<

[Gjest Slettet-bb8tEVpY]

Takk for alle svar!

 

Jeg har valgt å prøve ut tråden på elektronikk forumet, så om dere har lyst til å følge opp der kan dere kikke her https://www.diskusjon.no/topic/1205566-segway/.

 

Hilsen Frank