Hvorfor har alle Mars-rovere så små hjul?

[Splitter]

Både Sojourner, Spirit/Opportunity, og den planlagte Curiosity har seks små hjul som ser ut til å være alt annet enn optimalt for å komme frem over steiner og løs jord/støv (Roveren Spirit sitter akkurat nå fast i nettopp løs jord og stein).

 

Det er selvfølgelig umulig å lage en robot som kommer frem over alt, men større hjul vil vel på alle måter være bedre når det gjelder fremkommelighet?

[SirDrinkAlot]

Både Sojourner, Spirit/Opportunity, og den planlagte Curiosity har seks små hjul som ser ut til å være alt annet enn optimalt for å komme frem over steiner og løs jord/støv (Roveren Spirit sitter akkurat nå fast i nettopp løs jord og stein).

Hjulene er dimensjonert til størrelsen på roveren. Ut i fra bildene så klarer ikke jeg å se for meg at de kunne plasert så veldig mye større hjul på den.

Det er selvfølgelig umulig å lage en robot som kommer frem over alt, men større hjul vil vel på alle måter være bedre når det gjelder fremkommelighet?

eh, nei...

Endret 14. juni 2009 av SirDrinkAlot

[Gunfreak]

Jeg vil tro "beina" på roverne er basert på insket bein, som du sikkert vet kan insekter komme frem nesten hvor som helst.

 

Seks bein med små hjul som har egene støtdempere skal simulere måten løpende insketer kommer seg frem på

[BeFs]

Jeg ville nå mene at belter hadde vært det beste på et slikt kjøretøy.

[Astralnoise]

Store hjul/belter krever nok for mye energi.

Endret 14. juni 2009 av Astralnoise

[Mannen med ljåen]

Finnes det planer om å bygge neste generasjons roboter med edderkoppbein i stedet for hjul? Ville ikke det være best?

Endret 14. juni 2009 av Mannen med ljåen

[perpyro]

I tillegg har vel disse roverne en motor i hvert hjul og Spirit som sitter fast har en hjulmotor som ikke virker og derfor har forskerne snudd den slik at den drar det døde hjulet etter seg istedenfor å dytte det foran seg men det gjor det unektelig lettere å sette seg fast slik en når alle hjulene ruller.

Endret 14. juni 2009 av perpyro

[Splitter]

Hjulene er dimensjonert til størrelsen på roveren. Ut i fra bildene så klarer ikke jeg å se for meg at de kunne plasert så veldig mye større hjul på den.

Nå tenkte jeg ikke akkurat på å sette større hjul på de eksisterende roverne, men hvis NASA hadde designet roverne med tanke på større hjul fra begynnelsen, ser jeg egentlig ingen bakdeler med å ha større hjul.

Det er selvfølgelig umulig å lage en robot som kommer frem over alt, men større hjul vil vel på alle måter være bedre når det gjelder fremkommelighet?

eh, nei...

Ikke det?

[Gunfreak]

Ikke bare ville belter kreve masse energi, men ville en del av belte bli skadet ville roveren bli strandet.

[perpyro]

Dette blir nok litt kvalifisert gjetning men større gjul vil gjøre at man trenger nedgiring som også koster penger, det øker også vekta til et kjøretøy som tar verdens dyreste taxi der hvert gram teller.

Disse små hjulene med motorer inni kombinert med et spektakulært hjuloppheng gjør nok disse roverne ganske så kapable å nesten alle tereng med tanke på den begrensede energitilgangen de har for slik det er på mars er det ikke så mye solsellene klarer å ta opp.

[BeFs]

Hvor vanskelig kan det være å lage holdbare belter til et 10kg tungt kjøretøy? Men energien er vel værre å hanskes med, 16 watt å rutte med er ikke store greiene.

[Gunfreak]

Vekten på kjøretøyet har ikke noe å si, belter er en funke eller ikke funke ting, skulle noe gå galt er du fucka, Belter går i stykker rett som det er på militære kjøretøy.

 

Med 6 hjul kan kjøretøyet holde på i teorien helt til bare 2 av dem i fungerende stand

[Gjest member-63169]

Har også lurt litt på det. at det designet de kommer opp med liksom skal være best, når en ser på diverse offroadkjøretøy på jorden er det jo ganske forskjellige. når det er sagt er det ikke første gangen en slik robot har sotte seg fast. kansje hjulopphenget burde hatt en krabbefunksjon slik at de kunne komme seg løs.

[spacekim]

Her er et bilde av en prototyp av Mars Science Laboratory, eller Curiosity som den nå heter. Tydeligvis en prototyp for framdriftssystemene og hjulene da resten av roveren ligner lite på den ferdigstilte roveren.

 

En ting som er tydelig er at hjulene slettes ikke er så små som de kan virke

 

Endret 14. juni 2009 av kimmern123

[Gjest member-63169]

usmart å lage åpne hjul som sand kan komme inn i, hva hvis den kjører seg fast i sand og graver seg nedi, da må den jo stresse ekstra med all den sanden for å komme seg løs.

 

er spirit like stor som denne? eller noenlunde like stor?

Endret 14. juni 2009 av member-63169

[StormEagle]

Det kan vel ha noe med plass og gjøre. Det er begrenset med hvor mye plass det er til roveren i fartøyet og 6 store hjul ville da ha tatt alllt for stor plass og 4 litt større hjul som hadde tatt samme plassen som 6 små ville hatt den ulempen at det ikke er noen redundans (hvis et hjul svikter blir roveren ubrukelig)

 

Og med det avangserte hjulopphenget kommer den nokk over de fleste hindringer uanssett om den har litt små hjul.

 

Belter som ble nevnt sliter selvfølgelig med veldig mye motstand som vil kreve mye mer effekt å drive, pluss redundansproblematikken igjenn.

Endret 14. juni 2009 av flesvik

[JohndoeMAKT]

Pluss at belter kun opererer i to retninger mens hjul kan vris 360 grader.

Endret 15. juni 2009 av JohndoeMAKT

[kyrsjo]

usmart å lage åpne hjul som sand kan komme inn i, hva hvis den kjører seg fast i sand og graver seg nedi, da må den jo stresse ekstra med all den sanden for å komme seg løs.

 

er spirit like stor som denne? eller noenlunde like stor?

 

Vekt. Hvert gram som brukes på "ekstrastasj" som f.eks. hjulkapsler, er ett gram mindre som kan brukes til instrumenter.

[Gjest member-63169]

Vekt. Hvert gram som brukes på "ekstrastasj" som f.eks. hjulkapsler, er ett gram mindre som kan brukes til instrumenter.

 

Se på dette bildet her fra spirit stuck på mars.

http://webbofscience.files.wordpress.com/2...rit-in-sand.jpg

Masse sand inni hjulene, blir jo bare 10 ganger verre å komme seg løs da.

Tror ikke det skulle mye til for å tette de. en plate av karbonfiber er lett.

[SirDrinkAlot]

Vekt. Hvert gram som brukes på "ekstrastasj" som f.eks. hjulkapsler, er ett gram mindre som kan brukes til instrumenter.

 

Se på dette bildet her fra spirit stuck på mars.

http://webbofscience.files.wordpress.com/2...rit-in-sand.jpg

Masse sand inni hjulene, blir jo bare 10 ganger verre å komme seg løs da.

Tror ikke det skulle mye til for å tette de. en plate av karbonfiber er lett.

Den er "stuck" fordi det ene hjulet har slutta og fungere, jeg går utifra at det er det hjulet vi ser der. Hadde det vært fordi den ikke hadde "lukka" hjul så hadde selvfølgelig ingeniørene ved NASA tatt høyde for det på den nye roveren. Tror det er heller lite vi her på forumet kan pirke på som NASA ingeniørene ikke har tenkt ut nøye fra før.