bygge en robot

[arsenal82]

Tenkte jeg skulle begi meg ut på et lite prosjekt om å bygge en liten og enkel robot.

Den skal være en enkel sak på to hjul som skal kunne gå rett frem og svinge til venstre og til høyre, med noen enkle sensorer som ser en vegg f.eks.

Vil lage noe vedlig enkelt og samtidig lære noe om programmering, lodding og valg av komponenter og mekanisk konstruksjon av slike ting.

 

Har drevet og kikket på en del amerikanske sider på nettet som forklarer en del og hva slags utstyr du trenger osv.

 

 

Noen her på forumet som har gjort noe sånt og har erfaring med dette og som kan gi litt tips???

Endret 23. mars 2009 av arsenal82

[Terje Takras]

i grove trekk et par servomotorer og noen ultralydfølere koblet til en eller annen form for styrekort kanskje?

[Khaffner]

Hvis du er ganske fersk med roboter kan du kjøpe et lego Mindstorms/NXT sett og øve deg på et litt enklere plan

[Captn Jack Yarr'ow !]

Tror Elfa har noen små robototer til bygging

[Captn Jack Yarr'ow !]

Se her !

 

Elfa.se - Lab - Byggesett - Roboter

[Captn Jack Yarr'ow !]

Er ikke svære greiene, mener og ha sett større greier hos de. Men er fine saker til og starte med hvis du er newbie

Så kan du jo abre bruke elektronikken og heler lage et finere design. Veit du får kjøpt fjernkontroller og mer der også så, mye du kan gjøre

[V_B]

Du må beskrive litt mer om funksjonalitetene. Såvidt jeg husker så er du ingeniør utdannet så regner jeg ikke med du vil ha noe duplo lekesett, men heller kanskje prøve deg innpå litt mer programmering av pls, sette i sammen kretser som du har lært tidliggere, bygge struktur osv. Jeg regner dog ikke med at du vil ned på kretskort nivå ? Hva med å bruke styre og kontroll kretsene til f.eks en gammel RC bil ? Med litt knoting finner du fort ut hvordan den er oppbygd, og du kan modifisere den slik du ønsker. Kjøp noen billige kapasative følere til sensorer. Du kan egentlig dra det så langt du vil, så lenge du har batteri med kapasitet til å drive opplegget

[StormEagle]

http://www.electrokit.se/ har jo noen fine robotbyggesett (se under robot > byggsatser).

Her er det allt fra enkle trehjulroboter til robot-armer eller hexapoder hvis du vil gjøre det litt mer avangsert. Pass på å les om det er med styringselektronikk på kittene eller om det bare er servoer + mekanisk.

 

Denne butikken er da i sverige men det blir ikke så veldig dyrt for frakten (tror det blir ca 100 kr)

 

Her kan du egenklig få så mye utfordring du vil (blir det du gjør det til (du kan tillogmed lage elektronikken og programmere det selv på noen av kittene hvor du får kjøpt det mekaniske + servo for seg selv)) eller så enkelt du vil med ferdiglagd elektronikk.

Endret 23. mars 2009 av flesvik