Uten å ha gjort det med dc spenning så kan du kjøre en motor i torque control, da kan du sette maks innrullingshastighet. Så setter du maks torque til noe du synes er ok. Aldri gjort det på dc som sagt men har gjort det i mye større sammenhenger type 1MW og Ac. Da ligger all styringen av det i frekvensomformeren og man setter forskjellige parametre og får det slik man vil. Kan nok gjøres av en stepper eller servomotor med en kontroller som støtter det.