Det er ikke ulovlig å la være å plukke opp hundebæsj. I hvert fall ikke helt konkret.
Det kan kanskje gå under denne paragrafen, men jeg er ikke helt sikker:
"Sørge for at hunden eller hundeholdet ikke er til urimelig ulempe for folk, dyr, miljø eller andre interesser."
Kilde:
https://lovdata.no/dokument/NL/lov/2003-07-04-74#KAPITTEL_1