"The Vaffalo" Auto. Vaffeljern update 25.04 Video

[Power-Z]

Jess da har jeg startet et lite prosjekt nemmelig en Automatisert vaffel presse, "The vaffalo".

Kommenter: kommentarer

 

 

Det har ikke noe med pc'er å gjøre men jeg tror fortsatt at ideen, med å kunne spise vaffler hele dagen uten å måtte slave forran vaffeljernet, er et drøm for de fleste.

 

Den skal styres av pls. og penumatikk.

 

Får vel begynne med Funksjons beskrivende bilder fra sketchup:

 

Som dere ser så er vaffeljernet avhengslet. og montert med hengsler på hver sin side av rammen.

neste bilde viser hvordan den tømmer, når vafflene er ferdige.

 

 

så over til the real deal.

Bilde av jernet:

 

valgte det, pga. vekt og størrelse i tillegg så så det lett ut å avhengsle.

 

 

Ting går litt fort i svingene, så jeg tok ingen bilder av jernet før avhengslingen. men som bilde viser, så gikk avhengslingen lett.

 

 

her ser man hvordan varmeelementet er montert, det er et 110v element, så over og under elementet er seriekoblet.

 

 

Luft sylindrene, 2stk på 10cm lengde eller hva det kalles, 1 på 8cm og 1på 5cm

 

 

her ser du magnetventilene, for å kunne styre sylindrene. 3stk er koblet sammen, med felles luft inntak.

 

Så var det på tide med litt modifisering.

 

 

begynner med å fjerne det gamle hengsel festet, da det kommer til å komme i veien når bunnen reises for tømming.

 

La til link til tråd for kommentarer, og endret emnetittel litt.

Endret 25. april 2006 av Power-Z

[Power-Z]

Glemmer å ta bilder så det blir noen hopp i prosessen.

 

De nye hengslene for å feste over og under delen, til ramma. kvaliteten på bildet ble skuffende så kjører bare med liten versjon.

 

 

Forsterkningen i blikket som beskytter mot berøring av elementet og selve vaffeljernet, trenger forsterkning da den kommer til å bli utsatt for relativt mye kraft fra penumatikken.

 

 

Montert jernene med hengslene til ramma som ble bygd av din-skinner som brukes for å sette fast moduler i sikringeskap og større skap.

 

 

 

blikk plate for å dekke hullene i toppen på dekselet på vaffelpressa., og feste for sylinderen for å åpne toppen.

 

Så et bilde av toppen med sylinderen montert. testing viser at den går perfekt, og at bunnen ikke kommer til å komme borti når den tømmer.

 

 

Ja det var det for i dag. skal montere og lage festene for bunnsylinderen, som skal vippe opp bunnen, og resten av ramma i morgen.

[Power-Z]

Ny dag, og mer framgang.

fikk gjort en del i dag. Ting går overaskende lett, er nødt til å møte problemer snart.

 

 

Satt opp sylinderen for bunnen grovt for å finne ut hvor sånn ca, de skulle monteres. deretter så monterte jeg et vinkel jern. blikket virker svakt, men jeg har forsterket det på innsiden med ei stålplate.

 

 

Som dere ser så har jeg brukt patentbånd for å lage selve leddet på festet til jernet.

 

Sylinderen går helt perfekt. og løfter jernet ca 100-110 grader opp.

 

 

bildet viser hvordan ramma er montert, Bunnramma er mye mer massiv enn resten, og har mulighet for feste på alle sidene. for å stabilisere føttene, så bruker jeg vinkeljern av samme type som på vaffeljern festene til sylindrene.

 

 

støttene for vaffeljernet i "hvileposisjon"

 

 

Tanken for røra, med påmontertventil. den skal stå rett over jernet, og vil benytte seg av tyngdekraften for å tømmes på jernet.

Skal montere på sylinder for å automatisere det.

 

nærbilde av ventilen.

 

 

Det var det for i dag, i morgen så skal jeg få ferdig penumatikken for røredispenseren. koble til slanger og strømforsyning til pls og magnetventiler. og forhåpentiligvis begynne med programmeringa.

[Power-Z]

Endelig har jeg funnet tid for å oppdatere loggen, etter et mislykket "radiostyrt luftputebåt" prosjekt, så er det back to work.

 

Røre dispenseren er nå ferdig, inkludert styringen for tømmeventilen.

 

 

over viser rørtanken, og styringen, sylinderen åpner og lukker kuleventilen,

 

Det viste seg at den låste seg i helt åpen posisjon. siden den kom i en "funny angle"

løste problemet ved å sette festet til sylinder armen, lengre ut på hendelen til kuleventilen. den åpner seg nå rundt 60% på max. Det tar lengre tid å få nok røre i vaffeljernet, noe som er bra siden da er det lettere å få perfekt mengde røre etter tid, siden ellers så ville tiden bli så kort.

 

 

her ser man mer detaljert hvordan jeg fikk rett vinkel og avstand iforhold til kuleventilen. ikke pent men det gjør jobben.

 

jeg mangler bilde av det, men det viste seg at bunnsylinderen hadde for svak vinkel, og dermed ikke klarte å løfte bunnen.

dette var heldigvis lett å fikse. men jeg måtte forlenge fotene på maskinen, valgte å gjøre det med å kappe til treklosser.

 

kjørte en kjapp testrunde, med et lite program på pls'en, og det viste seg at ventilene var allt for kjappe og kraftige. og hammret nesten i stykker det stakkars vaffeljernet.

 

Igjen fikset det lett ved å finne noen strupeventiler. skal laste opp bilder av de i morgen, og muligens en liten videosnutt av hele greia in action.

Endret 28. mars 2006 av Power-Z

[Power-Z]

Begynner å bli en stund siden sist oppdatering,

så da er det på tide med en ny,

Har fått gjort en del, og har kjørt en test runde med virkelig røre,

 

Får begynne med noen bilder av hvordan pls'en og programmeringsmaskinen ser ut:

20år gammel men er fortsatt kar nok for jobben (pls'en)

 

 

Liker spesielt knappene på den.

 

her er pls programmet for de som har interesse av det.

 

Helhetsbilde, med røre tank montert.

 

tanken med røre, er ikke en fan av appelsinbrus fra coop, hvis dere lurte.

 

bildet sier vel allt, men det ligger en masse prøving og feiling for å få steketid og tømme røre tid.

 

her ble det for mye røre

 

Action shot! vaffelen slynges ut, og er i lufta når bildet blir tatt.

 

Vaffel klar for konsumering.

 

ja det var bildene fra test kjøringa, skal prøve å komme med video senere.

 

endret: resizet bilder

Endret 6. april 2006 av Power-Z

[Power-Z]

fikk laget ferdig Plexi kapslingen igår, men jeg hadde rotet vekk kameraet, så det ble et bilde med mobilen bare for å vise helheten.

 

plexi hvitlakkert på innsiden, maskinen ser ulidelig stor ut iforhold til størrelsen på vaffelplata.

 

Personlig så syntes jeg effekten med speilfinishen på kassa er

 

Får ikke tatt bedre bilder før etter påske, så det er dette jeg har. har en kort film av tørrkjøringa av maskinen, men den må redigeres først

 

Og et problem jeg visste kom til å skape vansker, er såklart den veldigsimple røre styringa, da vaffelrøra må alltid lages lik, Kan fortelle at det ble et helvettes søl i går.

 

Et annet problem er at vaffelen ikke alltid kommer ut selv med dobbelt så mye smør i røra enn det står på pakken.

 

Men etter litt tweaking først når man tilsetter ny røre, så blir det supert,

 

skal legge ut sketchup tegninger senere til en annen versjon av en aut. vaf. presse. mer effektiv, designet kom til meg av ordet vaffeltrakter altså noe som ser ut som en kaffetrakter men lager vaffler.

Kommer ikke til å lage denne, da jeg har fått nok av vaffler med det første

[Power-Z]

legger til 2bilder til av plexi kassa, desverre med mobil, men skal skaffe meg et sony minnekort så jeg får brukt mitt ordentlige kamera.

 

det ene bildet viser rillene på toppen for å få ut den varme steke osen. planker som jeg har kappet skrå spor i, og skrudd fast i ramma, den skal lakkeres hvit den og.

 

3vippebrytere for start og reset + bryter for de kommende knightrider lysene.

 

Jeg skal nemmelig montere en slik lysrekke slik kitt i knightrider har. vedlagt bilde viser hvordan den skal kobles opp, men jeg kjører med 2leds i serie på hver utgang.

Endret 8. april 2006 av Power-Z

[Power-Z]

ja da var det på tide for en liten update igjen da, har kommet til det punktet at maskinen i praksis er sågodt som ferdig, og jeg små lei av vaffelmaskiner,

 

Vaffeljernet har fått den uvane at den steker hardere på topp delen, og dermed setter seg fast i toppen.

Derfor måtte jeg legge til i koden at den rister engang når toppen er i åpentilstand, for å sikre at vaffelen detter ned på bunnplata og blir med når den tømmer.

 

Vel lettere sagt enn gjort, siden måten jeg hadde skrevet programmet, gjorde det meget vanskelig å finne ut en måte å få lagt inn en ekstra puls,

(se vedlagt bilde.) etter en heldel tenking så kom jeg på en måte, endte med like mange linjer kode som hele det gamle programmet, og det bare for den ene pulsen!

 

Uansett det var en hel del problemer på ferden, men det ser ut til å ha ordnet seg,

 

Legger også et bilde av hele maskinen i sin fulle glory. liker finishen til plexien,

kommenter

Endret 21. april 2006 av Power-Z

[Power-Z]

skrev tidligere at jeg skulle legge ut su skisser av konseptet mitt til en vaffelmaskin som passer for å hjemme, Den er vel kanskje 50% større enn en medium stor kaffetrakter, Jeg kaller konseptet for en Vaffel trakter.

 

Som du ser så er selve steke elementene itoppen av det runde. eller tilsvarende der hvor filteret er på kaffetrakteren, den andre tegningen viser vel ganske lett hvordan ting beveger seg, bunn elementet vris 180grader mens toppen heises opp tilsvarende halve bredden. ( så bunnen kan vri seg rundt.)

Vaffelen detter ned på den plata med håndtak. For rengjøring så kan man åpne selve steke dekselet, forran du ser håndtaket for å åpne.

 

Kom gjerne med innvendinger om konseptet, designmessig og funksjonsmessig. Laget skissene litt sent og kjapt, så vær forbeholden mot mindre feil.

Endret 24. april 2006 av Power-Z

[Power-Z]

jess da har jeg tatt noen video klipp, de er desverre tatt med mobilen, så kvaliteten er på det beste søppel, men de viser da hvordan den virker.

 

 

Det er 3videoklipp:

1. som viser heleprosessen, kjører igjennom hele uten røre, og med kortere timinger.

2. viser med røre.

3. viser tømming av ferdig vaffel.

 

 

alle 3 i en zip

vaffel.zip

 

quicktime funker til å spille de av ivertfall,

 

Kommenter gjerne,

Endret 25. april 2006 av Power-Z