Et lite robot prosjekt

[Laserbeam]

Jeg har et lite robot prosjekt på gang, målet med prosjekt er å lære meg mer kretskort programmering, samt kanskje litt pathfinding.

 

Roboten jeg skal bestille er denne:

http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=603&CategoryID=111

 

Den er uten elektronikk, og har kun DC-motorer og hjul. Som motorstyring skal jeg bruke 2x sånne:

http://www.phidgets.com/products.php?category=12&product_id=1060

 

Hjernen til roboten skal være en 1070 - PhidgetSBC:

http://www.phidgets.com/products.php?category=0&product_id=1070

 

Roboten skal kunne fjernstyres over nettverk, og foreløpelig så har jeg lagd en lyssystem (LED-Dioder), som har blink-lys, front-lys, fjern-lys, bak-lys og bremselys. Dette systemet fungerer perfekt over nettverk. Og det som er kjekt med Phidgets når det gjelder nettverk er; Når man installerer driveren så følger det også med et tillegs program, som heter PhidgetWebService, som gjør at man kan kjøre programvaren man har programmert over nettverk, med å kun legge til én ekstra programmeringslinje i programmet. Og SBC støtter også webcam-streaming, så roboten får også "øyne". Seinere så skal jeg utvide roboten med en slik sensor:

http://www.phidgets.com/products.php?category=2&product_id=1103

 

Programmeringspråket jeg skal bruke er Java.

 

Kommentartråd!

Endret 3. april 2010 av Gnålern

[Laserbeam]

Laptopen min har detti ned fra bordet i løpet av natta, og LCD-skjermen er knust. Så ta må jeg legge dette prosjektet på is foreløpelig, til jeg får meg lærlings-jobb og tjener litt penger. Foreløpelig nå så er ny laptop på toppen av prioriterings-lista.

[sdfafgdfgdfgdfg]

Synd at du ikke har fortsettet, kommer du til og gjøre det i det heletatt? ser ut som et sykt bra og lærerikt prosjekt og hadde vært intresangt og sett det blitt gjennomført:)!